Робот MITSUBISHI RV-7F-D + контроллер CR751-07VD + пульт R33TB (Япония) купить

Полностью рабочий видео работоспособности скину на вацап телеграмм. Личный приезд и проверка на месте приветствуется.
Чуть позже добавлю ссылку на видео работы и на документацию с программным обеспечением или можно скачать на официальном сайте митсубиши электрик.
Кто и зачем его покрасил в рыжий цвет я ХЗ видимо это такое ТБ подвижных частей как у KUKA или ABB.
6 осевой робот. Поднимаемый вес 7 кг.
Откалиброван. Покажу как калибровать оси. На роботе стоят сервоприводы с абсолютными энкодерами. Внутри проложены от нижней части задней панели до верхней части 4 кабеля для доп оборудования и 2 трубки для пневматики.
На контроллере имеется 2 слота плат расширения для I/O для датчиков пневматики и управления пневматики.Один слот в занят кассетой 2D-TZ378 I/O и входит в лот/
Робот полностью из алюминия вес робота 65кг вес контроллера 12кг.кабели от робота до контроллера 5 метров
Управление как с пульта так и через USB или через TCP IP с ПЭВМ. есть возможность добавить через оптоволокно еще 2 оси Melservo Mr-j3 Servo помимо 6 осей, имеется оптоволоконный приемопередатчик для установки на траверсу или др.оборудование в пульте уже заложены оси J7 и J8 для калибровки.
оси робота J1-750ватт, J2-750ватт, J3-400ватт, J4-100ватт, J5-100ватт, J6-50ватт,
MELFA-Works — это программное обеспечение от Mitsubishi Electric для 3D-моделирования промышленных роботов, которое выступает расширением для пакета SolidWorks 2017. Оно позволяет моделировать производственные ячейки, включая самого робота и его взаимодействие с окружающей средой, а также разрабатывать и тестировать программы управления.
Автоматическое создание программ для роботов. MELFA Works позволяет автоматически генерировать данные обучения позиции и программы операций робота на основе 3D-CAD-данных деталей или заготовок. Это особенно полезно при работе со сложными формами, где требуется множество точек обучения.
Моделирование производственных ячеек. В программе можно создавать виртуальные модели роботов, их схватов, датчиков и других компонентов производственной ячейки. Поддерживается импорт данных из различных CAD-форматов (IGES, STEP, Parasolid и др.)
Проверка на столкновения. Система позволяет анализировать возможные столкновения между роботом и элементами системы, что помогает избежать ошибок на этапе проектирования.
Оптимизация траекторий движения. MELFA Works помогает оптимизировать пути перемещения робота, сокращая время цикла и повышая эффективность работы.
Симуляция дополнительных осей и сигналов I/O. В программе можно моделировать работу дополнительных осей и управлять входными/выходными сигналами.

По косякам. нет крышки батарейного отсека для питания абсолютных энкодеров. Немного подсели акб в батарейном отсеке.