Нужна услуга: из-под машины выезжает 2 дополнительных колеса . Надо разработать электрику\электронику

Здравствуйте .
Маленькая Японская машина Дайхатсу. заднеприводная
справа и слева от кардана , снизу выезжают вниз 2 мотор-колеса на рельсах(тут привод гидроцилиндры). верх\вниз. и после этого они крутятся вправо или влево. тут Электромоторы 12 вольт .
на каждом гидроцилиндре стоит по 3 электромагнитных датчика положения. .
Задача, всё это скоммутировать чтобы корректно работало.
Техзадание надо будет составлять нам вместе. Рядом с машиной
Москва, район м. Каховская, Варшавская
Примерно так, но у меня под машиной .
Без осмотра Вами машины, к сожалению, трудно понять объём работы
спасибо
a.d-cd.net/ADEkgQ61mRHtw6wwjN_ySAEfFi8-960.jpg

avatars.mds.yandex.net/i?id=c9c3aca4ff3357224f308bf12e40a91a-5240247-images-thumbs&n=13