На вход усилителя подключается, например, переменный резистор: в среднем положении движка резистора двигатель будет заторможен, а вращая движок влево-вправо, можно плавно изменять направление вращения двигателя. Можно также собрать и другую следящую систему с обратной связью.
Видео работы:
disk.yandex.ru/i/BgaBBA7YMpPnOw
УПД2 - это усилитель переменного тока с высокой чувствительностью 100мкВ.
Все питающие и управляющие напряжения двигателя берутся с разъема усилителя.
Питание у всех трех комплектов от сети 220В.
Все комплекты с хранения, были проверены и работоспособны.
Есть паспорта с электрическими схемами.
Два двигателя Д32П1, один Д83П1