Нужна услуга: Разработка простейшего управления на контроллере

Всем привет! Есть постоянно/периодическая задача.
Нужно грамотное и красивое управление для электромеханических устройств.

Собрать щит управления нормально и сами можем, на пускателях и какими-нибудь преобразователями. Но сейчас это выглядит колхозно, поэтому хочется что-то более презентабельное, пусть ардуино, но чтобы щит управления выглядел современно и функционально.

Устройства по сути- в 90% случаев это электромотор и какой-нибудь датчик (либо вообще наработка по времени). Редко бывают с частотным управлением и четь более сложнее логика чем вкл/выкл.

Сразу скажу, что за "разработку" платить не хочу (уже много раз проходил), а вот за поставку шкафов в сборе готов.

Желательно Петербург, но не критично.